Erasmus Darwin foi um médico inglês que escreveu, para além de poesia, uma extensa obra de carácter científico sobre temas de medicina e botânica. Viveu em Lichfield e em Derby, Inglaterra. Foi um dos fundadores da Sociedade Lunar . Era membro da família Darwin — Wedgwood, sendo o avô paterno de Charles Darwin e avô materno de Francis Galton.
Foi educado na Grammar School de Chesterfield e depois no St John's College .
Além de exercer a medicina, também possuía um espírito inventivo, tendo desenvolvido uma carruagem estável o suficiente para realizar curvas em altas velocidades e um moinho de vento horizontal para pulverizar pigmentos nas instalações da fábrica da família Wedgwood. Sua obra de destaque, Zoonomia, de 1792, abordava aspectos acerca da evolução - a transmutação das espécies - tendo antecipado os mecanismos de seleção, sendo grandemente admirada mais tarde por seus netos, Charles Darwin e Francis Galton.
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12. Dezembro 1731 – 18. Abril 1802