Heinrich Robert Zimmer foi indólogo e historiador da arte. Nasceu em 1890, em Greifswald, Alemanha, e morreu em 1943 em Nova Iorque, Estados Unidos.
Graduado em sânscrito e lingüística pela Universidade de Berlim em 1913, lecionou primeiro na universidade de sua cidade natal, e depois em Heidelberg, onde ocupou a cátedra de Filologia. Nesta cidade escreveu Kunstform und Yoga im indischen Kultbild e outros trabalhos importantes.
Demitido pelos nazistas em 1938, emigrou para a Inglaterra, onde lecionou até 1942. Neste ano aceitou o cargo de professor visitante na Universidade de Columbia , vindo a falecer no ano seguinte.
O método de Zimmer era examinar imagens religiosas, usando seu significado sagrado como chave para a transformação psíquica. Seu uso da filosofia e história religiosa para interpretar a arte não se enquadrava na visão acadêmica tradicional. Tinha profundo conhecimento da filosofia e mitologia indianas, principalmente textos purânicos e tântricos, o que lhe trazia inspirações sobre a arte.
Joseph Campbell, entre outros, apreciava sua abordagem: Campbell editou os escritos de Zimmer, após a morte deste. Também C. G. Jung apreciava o ponto de vista de Zimmer, com quem manteve longa amizade.
Zimmer é um dos responsáveis pela popularização, no ocidente, da arte do sul da Índia.
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6. Dezembro 1890 – 20. Março 1943